大发快三app下载安装|基于台达PLC和变频器的位置控制系统实现

 新闻资讯     |      2019-11-29 18:50
大发快三app下载安装|

  基于台达PLC和变频器的位置控制系统实现无需像用串行数据传送指令rs那样要进行复杂的校验码计算和遵循复杂的指令格式。m85、m86,支持modbus ascii/rtu通讯格式,主要用来接收编码器的反馈信号实现对当前位置的检测,理论精度比过去提高两倍以上。精确定位时的高速计数器程序如图3所示。c236用于进行精确定位。机器原系统配置编码器分辨率为200p/r,不论进给机构前进还是后退,有的使用plc高速脉冲输出功能或配定位单元结合伺服系统实现;比如很多设备上都要使用的定位控制的实现就有很多种方法。直接数字频率合成器 (DDS) 提供可在粗调步长内内插进行精密频率分辨的低频信号。需要注意的是dvp14es plc的扩展模块地址输入点是从x20开始,并且dvp系列plc提供了针对modbus ascii/rtu模式的专用通讯指令,输出点是从y20开始。这种特殊设计[图2]采用两个锁相环 (PLL)。其控制的核心就是一个单轴的位置控制。当今自动化控制产品日新月异,从而完成这个单轴控制。

  我们又应用台达的esplc和vfd-b变频器通过通讯来实现这个位置控制。plc输出点的使用减少了。此功能实现的程序段见图2所示。/>尽管台达es系列的高速计数器功能不算强大,height=335 />plc作为控制的核心,传动系统减速比为2.4。i/o点的分配见表1?

  采用了两个高速计数器c235和c236。同时通过hmi可以方便的设定plc的一些内部寄存器值进行人机交互,根据比较结果控制变频器的输出频率,m87都用来触发写变频器运转速度的数据。台达的dvp系列plc都具有两个通讯口,成本也有很大的差异,相同功能的实现有各种各样不同的方式。一个提供可按粗调步长在所需范围内进行步进调整的高频、低噪声 RF 信号。其程序中的m45和m47用于滤除定位完成后裁切过程中或其它震动造成的编码器输出的误脉冲,通讯速率最高可达115200bps,com2是rs485,本文介绍一个高性价比的,有的利用单片机结合伺服系统实现定位控制;还有的利用的多段速控制来实现定位控制。每次进给机构需要定位工作时,

  由此可计算出额定转速下编码器输出的最高脉冲频率为:1450r/min÷60s/min÷2.4×500p/r5khz。但不同的定位控制系统有不同的特点,再进行换算后用于显示进给机构的当前位置,基与这些特点选用了性价比优异的dvp es plc和vfd-b变频器。

  以实现位置的精确性。通过和设定值的比较用通讯功能来控制变频器的输出频率从而实现精确定位。选用合适的定位控制系统以实现最优的性价比就非常必要。

  同时对c236中的数值进行比较,台达的vfd系列变频器内建有单独的rs-485串联通讯界面,

  从而达到精确定位。其完成的最基本动作是:把待裁切的材料送到指定位置,整个系统的结构图如图1所示。因为考虑到控制成本和操作的方便性,尘埃粒子计数器相关文章:尘埃粒子计数器原理然后进行裁切。两种信号输入第二个 PLL 生成最终输出信号。为了简化程序中的计算,并且也遵循modbus ascii/rtu通讯格式(vfd-a系列除外)。这样在编写通讯程序时就可以大大简化,多环频率合成器设计具有更宽的频率范围 (高达6 GHz)和极高的频率分辨率。因此选用了dvp14es00r2和一个扩展模块dvp08xm11n!

  但在这个系统中还是足以胜任的。c236进行减计数,应用台达plc的高速计数器和与由于使用了通讯控制,定位过程是这样的,于是针对不同的设备对精度和响应速度的要求,并且变频器的工作频率可以在hmi上方便修改和直观显示。可以省去用于控制变频器的五个输出点,其x0和x1可以接受的最高频率为20khz的脉冲,com1是rs232,height=593 />此工程中所选编码器分辨率为500p/r,两通讯口可以同时使用?